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ADAS(첨단 운전자 보조 시스템): 오늘의 안전과 내일의 자율주행을 잇는 기술 ADAS는 카메라·레이더·초음파·LiDAR 등 다양한 센서와 제어 소프트웨어로 운전자의 인지·판단·조작을 보조하여 사고를 예방하고 주행 안전을 높입니다. 이 기술은 SAE가 정의한 자율주행 레벨 0~5 분류 중 레벨 1~2(부분 자동화) 영역을 주로 다루며, 완전 자율주행으로 가는 필수 단계를 형성합니다(SAE J3016). :contentReference[oaicite:0]{index=0} 구성 요소와 동작 원리 센서 융합(Sensor Fusion)…