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배달로봇, 라스트마일 혁신의 현재와 다음 단계 배달로봇은 보도·캠퍼스·리조트·대형 단지 등 통제된 또는 준통제 환경에서 자율적으로 물품을 운송하는 서비스 로봇입니다. GPS·LiDAR·IMU·카메라 융합(멀티센서 퓨전)과 경로 계획, 장애물 회피, 원격 관제(tele-operation)로 구성됩니다. 국제표준 ISO 13482는 서비스 로봇의 안전 요구 사항을, ISO 3691-4는 무인 자율주행 이동체(AGV/AMR)의 안전 요구 사항을 제시하여, 사람과 가까운 거리에서 움직이는 로봇의 설계·운영 기준점을 제공합니다. 도시…